רפורמת הפרגולות ניסתה לפתור בדיוק את זה! אבל…
התשובה הפשוטה לשאלתך היא שלא צריך אישור ואפשר פשוט להזמין את ההתקנה ולדווח על הבניה בדיעבד+אישור מהנדס שבדק את הבניה.
הבעיה היא שהפטור מקבלת היתר לא פוטרת אותך מהחובה לעקוב אחר תכנית בינוי העיר וההנחיות המרחביות שפורסמו. למשל, לפרגולה מותר לחרוג רק עד 40% אל המרווח שבין קו הבניין לקו המגרש. למשל, ייתכן שהרשות פרסמה מסמך הנחיות מרחביות שאומר שפרגולות ייבנו רק ממתכת ולא מעץ.
היכנס ללינק הזה של מנהל התכנון שמסביר קצת על צורת הדיווח לאחר הבניה – http://archive.bonim.pnim.gov.il/pages/interactivehouse.aspx
ואולי שווה לסור למחלקת הנדסה בעיריה בטרם הבניה, מצויד בטופס הדיווח עם איזו סקיצה של הפרגולה, ולנסות ולהשיג חותמת "התקבל" או משהו אחר שישמש כפוליסה נגד תלונות שכנים.